25 maja 2021 r., w dniu 73. rocznicy śmierci rtm. Witolda Pileckiego, Komendant Główny OHP Grzegorz Walter, Zastępca Komendanta Głównego OHP Piotr Modzelewski, Dyrektor Biura Prezydialnego Krzysztof Sokołowski oraz Dyrektor Biura Komendanta Głównego Mariusz Gaj złożyli kwiaty w Muzeum Żołnierzy Wyklętych i Więźniów Politycznych PRL.
Siedzibą Muzeum jest budynek dawnego więzienia mokotowskiego mieszczący się na ulicy Rakowieckiej w Warszawie, które od 1945 roku i przez cały okres stalinowski pełniło funkcję głównego więzienia politycznego. Byli w nim przetrzymywani najważniejsi członkowie podziemia niepodległościowego, w tym rtm. Witold Pilecki - współzałożyciel Tajnej Armii Polskiej, żołnierz II Korpusu Polskiego, uczestnik powstania warszawskiego, więzień i organizator ruchu oporu w KL Auschwitz, autor raportów o Holocauście, tzw. Raportów Pileckiego. 8 maja 1947 roku aresztowany przez funkcjonariuszy Urzędu Bezpieczeństwa, torturowany i oskarżony o działalność wywiadowczą na rzecz rządu RP na emigracji. 15 marca 1948 roku rotmistrz został skazany na karę śmierci, a wyrok wykonano 25 maja w więzieniu mokotowskim przy ul. Rakowieckiej, poprzez strzał w tył głowy. W 2006 roku Witold Pilecki został pośmiertnie odznaczony Orderem Orła Białego, a w 2013 r. awansowany do stopnia pułkownika. Miejsce pochówku rotmistrza Pileckiego nigdy nie zostało ujawnione przez komunistyczne władze, prawdopodobnie ciało rotmistrza wrzucono do dołów śmierci wraz z innymi ofiarami komunizmu na „Łączce” Cmentarza Wojskowego na Powązkach.
Rotmistrz Witold Pilecki jest bohaterem organizowanego przez Komendę Główną OHP ogólnopolskiego konkursu pt. „Witold Pilecki. Bohater Niezwyciężony”. Jednym z jego celów jest upamiętnienie 120. rocznicy urodzin polskiego bohatera, który poświęcił swoje życie ojczyźnie. Przedsięwzięcie jest też dobrą okazją do poznawania przez młodzież wiedzy o polskim podziemiu niepodległościowym, ujawniania wiedzy historycznej oraz promowania cech żołnierzy Polskiego Państwa Podziemnego.
